Le château de Châteldon est mentionné pour la première fois en 1200 : aux mains des Saint-Géran, il relevait de la mouvance des sires de Bourbon, dont les droits furent alors contestés par le comte d'Auvergne. La terre fut vendue successivement aux Beaujeu (1283), puis aux Aycelin (début du XIVe siècle) : les uns et les autres continuèrent à en faire hommage aux sires de Bourbon. Dans le second quart du XIVe siècle, Gilles Aycelin obtint la création d'un marché (l'abbé et les habitants de Ris tentèrent de s'y opposer, 1344-1353/1355) et aurait donné l'autorisation de fortifier le village.

À la fin du premier quart du XVe siècle, Charles de Bourbon rechercha l’alliance du chef des Ecorcheurs, Rodrigue de Villandrando : il négocia le mariage de ce dernier avec sa sœur naturelle et, profitant d’une situation successorale favorable consécutive à l’extinction de la dynastie des Aycelin, il assigna le château de Châteldon aux époux. Rodrigue de Villandrando, seigneur de Châteldon pendant quelques années, fit faire des réparations au château (1433-1436). Un couvent de Cordeliers fut fondé en 1463, consacré en 1472.